工业机器人的应用与发展（优秀22篇）

范文是一种让我们更好地了解和掌握写作技巧的重要资源。以下是小编为大家整理的一些范本，希望能够对大家的写作起到一些指导和帮助作用。

学工业机器人的心得体会

第一段：引言（150字）。

随着科技的不断发展和进步，机器人已经成为了现代工业的重要组成部分。而学习工业机器人也成为了许多工程师和学生的首选。在这个过程中，我有幸接触到了各种各样类型的工业机器人，并且获得了很多有关机器人应用和控制的知识。在这篇文章中，我将分享我对学习工业机器人的心得体会。

第二段：探索机器人的多样性与应用（250字）。

学习工业机器人的过程中，我深深感受到了机器人的多样性与广泛应用。工业机器人可以用于各种场景，如汽车制造、电子产品组装、物流仓储等。当我第一次在一个汽车制造厂参观时，被那些高度智能的机器人组成的生产线深深震撼。它们凭借高精度的定位和快速的反应速度，不仅提高了生产效率，还保证了产品质量。此外，工业机器人还能承担一些繁重、危险或精细的工作，为人类减轻了劳动压力。

第三段：培养工程思维和技能（300字）。

学习工业机器人的过程中，我除了了解机器人的应用外，还培养了工程思维和技能。机器人的控制和编程需要有扎实的工程基础和丰富的实践经验。在操作机器人时，一丝不苟和耐心是必不可少的。我们需要不仅要理解机器人的机械结构和工作原理，还要学习如何使用编程语言和软件来编写控制指令。在这个过程中，我学到了很多关于电气、机械和计算机的知识，并且提高了解决问题的能力和创新思维。

第四段：克服挑战与团队合作（250字）。

学习工业机器人往往伴随着各种挑战，如复杂的机械结构、技术难点等。我记得当我第一次进行机器人实践时，遇到了许多问题，如电路连接错误、机械臂不运动等。但是通过自己的努力和与同学的团队合作，最终克服了这些困难。团队合作是学习工业机器人中非常重要的一部分。每个团队成员都有专长和任务分工，通过协作完成各自的任务，最终实现共同的目标。

第五段：展望未来（250字）。

学习工业机器人让我对未来充满了希望与憧憬。随着科技的进步和机器人技术的不断发展，工业机器人将会发挥越来越重要的作用。它们将会成为我们的助手，并且帮助我们解决更多的问题。我相信，学习工业机器人不仅让我获得了宝贵的知识与技能，更让我对未来的工作和发展方向有了更多的认识和思考。

总结（100字）。

总的来说，学习工业机器人是一个充满挑战但收获巨大的过程。通过学习机器人的应用和控制，我们不仅可以了解机器人的多样性和广泛应用，还能培养工程思维和技能，学会克服困难和与团队合作。同时，我对未来充满了希望，相信工业机器人将会为我们的生活和工作带来更多的便利和改变。

工业机器人的心得体会

工业机器人是人工智能和机械工程的杰出合作。它的出现旨在提高制造业的生产效率和安全性，并解放人类的劳动力。在过去的几十年里，工业机器人已经成为全球工厂、车间和生产线制造的标准设备。在这个信息时代里，经济发展的加速也越来越需要机器人参与工作。本文将探讨工业机器人带来的心得体会。

工业机器人被广泛使用，并且它们将生产率提高了25%以上。另外，机器人可以进行危险和重复性的任务，例如在核电站、化学工厂或有毒物质的生产线上进行任务。这也缩短了加工和制造时间，为企业带来了实际经济效益。由于机器人可以24小时工作，而且不需要休息人员，相比之下，节省了大量的人工成本。机器人的可靠性和稳定性是保证工业生产安全的重要因素，在这一点上，它们作出了重要贡献。

然而，随着机器人在制造业中的不断应用，也出现了一些挑战。在使用机器人时，有可能会使人失去工作机会，这是机器人所带来的负面影响之一。更别说，在一些国家和地区，存在很强的社会和文化排斥力，机器人的发展遭受了很大的压力。在技术上，也必须考虑到程序设计的复杂性，维护成本的高昂和技术更新的快速。

第四段：未来发展。

话说回来，自从1973年出现的第一代工业机器人以来，机器人技术一直在变革中。在未来，机器人技术将继续发展和壮大。例如，机器人在娱乐、医疗和家庭服务方面的应用，将成为未来发展的新热点，也将引领全球市场的发展新机遇。此外，机器人技术的提高也将带来新的革命性的产业变革，并带给人们更多、更好的生活方式。

第五段：结论。

因此，尽管当前存在着许多的挑战和未解决的问题，外界对机器人技术的关注和支持，以及制造业和服务业在工业机器人的使用上日益重视，都是机器人市场和技术发展的支撑点。在未来，我们也应该支持并关注这些工业机器人的技术水平和发展，以进一步推动制造业的智能化和劳动效率。

工业机器人的心得体会

工业机器人是一种能够使用数字计算机控制系统对机械臂进行精确操作的自动化设备。自上世纪60年代问世以来，工业机器人已经在制造业中得到了广泛应用，其在提高生产效率、降低成本和提高产品品质等方面发挥了重要作用。尤其在当今数字化、信息化时代，工业机器人更是成为了中国制造业转型智能化发展的重要支撑。

每一项创新技术都要经过相应的发展历程。工业机器人的发展历程也经历了几个阶段：第一代工业机器人出现在上世纪60年代初，机器人技术并不成熟，充斥着安全风险和工作效率低下的问题；经过几代技术发展，如今的工业机器人具有了更高的安全性、可靠性、自适应性和人机协同性等多种特点，逐渐地成为了人工智能发展的重要表现。

工业机器人被广泛应用于各种制造行业，如汽车制造、电子、医药、军工、食品等。汽车制造业则是其中最广泛的应用领域之一。工业机器人逐渐代替了人力，成为车身部件装配、喷涂、点焊、焊接、铆钉等生产环节的重要角色。由于工业机器人具有高效、精准、耐用等特点，同时还可以降低与员工相关的伤害风险和劳动成本，因此获得了广泛的认可。

工业机器人既具有优势，也存在不足之处。其优势主要体现在提高生产效率、产品质量和降低员工的伤害风险。不足之处则在于成本高、设备使用率等方面。未来，工业机器人仍然是工业4.0的核心技术之一，将进一步发挥重要作用，使得工厂的生产过程更加智能化、高效化、加工精度更高，由此也将进一步推动制造业的转型升级。

个人认为，在数字化时代，工业机器人已经成为了推动科技与工业发展的核心力量。为了更好的推动工业机器人的发展，经过技术创新和市场变化带来的挑战，应力争在设备性能、安全等方面做出更多的改进，同时，也应该不断加强技术人才的培养，尽可能地扩大工业机器人的市场应用领域和增加工业机器人的普及率，以便更好的满足制造业的需求，提高工厂的智能化水平。

学工业机器人的心得体会

工业机器人是现代工业生产中的重要设备，其在提高生产效率和质量方面起着关键的作用。作为一名学习工业机器人的学生，我不仅在理论知识方面有了深入的了解，更重要的是通过实践获得了一些实用的经验。下面我将就学工业机器人的心得体会进行总结和分享。

首先，了解基本知识是学习工业机器人的关键所在。在学习工业机器人之前，我们需要明确了解机器人的基本概念、机器人的结构和功能以及常用的编程语言等。只有对基本知识有了扎实的理解，我们才能更好地应用机器人进行工作。在我的学习过程中，我通过相关课程和阅读各种书籍，对机器人的相关知识进行了学习，从而为后续的实践打下了坚实的基础。

其次，掌握编程技能是学工业机器人的关键能力之一。机器人的编程需要用到特定的编程语言，这就要求我们学习并掌握这些语言。编程技能的掌握是学习工业机器人的关键环节。在我学习过程中，为了提高我的编程能力，我不仅积极参加校内外的机器人编程比赛和培训班，还通过参与实际的项目，锻炼自己的编程能力。通过这些实践，我逐渐掌握了机器人的编程技能，能够更好地应用机器人进行工作。

第三，灵活运用机器人进行任务处理是学习工业机器人的重要一环。学习工业机器人不仅仅是要掌握其基本操作和编程，还要学会如何应用机器人来解决实际问题。在我的学习和实践中，我通过参与校内机器人项目和实习，实际操作了不同类型的机器人，掌握了灵活运用机器人来完成各种任务的能力。在这个过程中，我学会了如何根据不同场景和要求选择合适的机器人，合理规划工作流程，并通过编程指导机器人按照预定的过程和路径完成任务。灵活运用机器人进行任务处理能够提高工作效率，并带来更好的效果。

另外，不断学习和与他人交流也是学习工业机器人的重要一环。工业机器人技术不断更新，为了跟上快速变化的技术发展，我们需要不断学习和更新自己的知识。通过参加学术交流、课程讲座等活动，我们可以与其他同行交流机器人的最新发展、应用案例等，了解行业的最新动态。此外，与他人交流还可以从其他人的经验中汲取智慧，加深自己对机器人的理解和应用。在学习工业机器人的过程中，我积极参与各种学术交流活动，与其他同学和专业人士进行交流，并且通过参观企业和拜访专家，不断学习和更新自己的知识。

总之，学习工业机器人是一项综合性的任务，需要我们全面提升自己的知识和能力。通过理论学习、实践操作和与他人交流，我在学习工业机器人的过程中不仅获得了深入的理解和实践经验，更锻炼了自己的思维和动手能力。我相信，在不断学习和实践的过程中，我会进一步提高自己的工业机器人技术水平，并为今后的工作做好充分的准备。

日本机器人工业的现状和发展动向

经过二十几年的发展，群体机器人系统的研究已在理论和实践方面取得很大的进展，并建立了多机器人仿真系统和实验系统。目前，国内关于群体机器人系统的研究刚刚起步，而国外的研究则比较活跃。欧盟专门设立了一个进行多机器人系统研究的martha课题――“用于搬运的多自主机器人系统（multipleautonomousrobotssystemfortransportandhandingapplication）″。日本对群体机器人系统的研究开展得比较早，著名的研究有actress系统和cebot系统。actress系统是由日本h．asama等人提出的通过设计底层的通讯结构而把机器人、周边设备和计算机等连接起来的自治多机器人智能系统，这个系统的主要特点是系统的单个动作和合作动作的并存。日本名古屋大学的fukuda教授提出的cebot系统，每个机器人可以自主地运动，没有全局的世界模型，整个系统没有集中控制，可以根据任务和环境动态重构、可以具有学习和适应的群体智能，具有分布式的体系结构。美国学者k．jin和g．beni等研究了swarm系统。swarm系统是有大量自治机器人组成的分布式系统，其主要特点是机器人本身被认为无智能，它们在组成系统后，将表现出群体的智能。在国内已开发出在车辆拥挤时自行移动的全方位移动结构，还开发了使用带有桶型自由辊的车轮，用3个传动装置驱动可自由地前后左右移动或旋转的递补结构。

我国群体机器人的研究相对于国外起步较晚，目前已逐渐引起人们的重视，上海交通大学，中国科学院，哈尔滨工业大学机器人研究所，东北大学等已先后开发出各种形式的群体机器人系统。

总体上说，国内外对群体机器人的研究已取得了令人瞩目的进展，但与工业机器人相比，实用性尚有很大的差距，需要解决以下几个方面的问题：

（1）如何使机器人个体之间相互通信和相互作用；

（2）如何在各机器人间表达、描述问题，分解和分配任务；

（3）如何保证机器人在行动中的行为协调一致；

（4）机器人彼此之间如何识别和解决冲突。

3群体机器人系统未来主要研究方向。

3．1高度自动化的命令接口。

目前，尽管机器人群体作为一个人工制造的智能群体，还处在比较初级的阶段，但是作为一个复杂系统，已能实实在在地体现人类的智慧和人类社会的形态。但人们创造机器人的主要目的是利用机器人协助或代替人类从事不便、危险或无法完成的任务，这就决定了机器人遵从人的指令。因此机器人如何更有效的理解人类的意图，让人类更方便、有效的向机器人发号施令，将是未来很重要的一个研究方向。

3．2机器人整体模型。

机器人实际上是仿生学的产物。作为一个参与群体活动的个体，如何对其能力进行刻画，也就是如何对机器人进行形式化描述，定义机器人整体模型，是评价和组成一个机器人系统的必要手段。

3．3机器人社会学。

人构成合理的运行组织，并如何使受到破坏的组织迅速恢复，这将是机器人社会学研究的内容。而对于人机混合活动的人机社会学更是亟待深入研究发展的方向。

3．4机器人群体活动的评价方法和准则。

在群体机器人系统中，最集中和关键的问题表现在群体机器人系统的体系结构以及相应的协调和机制上。因此，如何定义和评价机器人群体的活动和准则，是群体机器人系统面临和需要解决的首要问题。

机电工业机器人的心得体会

随着科技的发展，机器人已经逐渐取代人类在生产、制造等领域的一些重复性劳动，尤其是在机电工业，机器人的应用更是普及。作为机电工业从业者，在与机器人共事的过程中，我有了不少的心得体会。

一、机器人的自动化程度高，提高了生产效率。

与传统的人工操作相比，机器人拥有更高的自动化程度，能够进行高度标准化的生产制造。这大大提高了生产效率，将原本需要大量人力的生产制造转化为机器人自动化完成，减少了人员的耗时、心理压力和人为失误的可能性。因此，机器人可以有效提高生产效率和制造优秀品质，减少了生产过程中的各种差错。

二、机器人对环境要求高，需要定期维护。

机器人在不断的生产过程中，会产生磨损、故障等问题。这就需要对机器人进行定期的维护和检查，以确保机器人一直处于良好的工作状态中，保证了整个生产过程的正常进行。机器人在生产环境中非常的敏感，对温度、湿度等环境变化较为敏感，因此尽量保持生产环境的稳定，消除生产过程中的噪声等干扰，是非常重要的。

三、严谨的规范和安全要求使得机器人使用非常安全。

机器人的使用必须遵守严谨的安全规范，尤其是对于那些高级机器人，其安全要求更为严格。只有在较为标准的环境下，才可以安全地操作机器人，以免发生安全事故。要随时关注机器人的运行状态，调整生产环境，给机器人安装保护装置等。在操作高级机器人的时候，还要遵循相关的操作手册，避免无谓的损失和人身伤害。

四、机器人的使用将会完全改变劳动市场。

在机器人开始广泛应用的今天，不可避免地会带来一些就业问题。但人们可以将目光放得更长远一些。机器人能够实现高效的生产，这就会带来更多的就业岗位，推进了劳动力结构的变化。劳动力市场的结构时间会发生改变，但这并不是负面的，甚至还会出现更多新的就业机会。

五、机器人将会为人类带来更多的便利和新科技。

对于未来，机器人是一个无限的可能。在医疗、教育、军事等领域中，机器人也会逐渐发挥重要的作用。随着机器人的飞速发展，人们的生活会越来越丰富多彩，机器人会带给人类更多的便利，成为新科技日益发展下的新动能。

总之，在机器人的应用领域中，不可避免出现诸多问题和挑战。但对于我们机电工业从业者来说，要认识到机器人在产业革命和自动化进程中的重要性，不断地优化和完善机器人技术，切实把握机器人的使用和未来方向，以更好地推动机器人技术的发展和贡献社会生产和发展。

学工业机器人的心得体会

近年来，工业机器人的应用越来越广泛。作为一名工程专业的大学生，我有幸参与了一门关于工业机器人的课程，并在实践中亲自操作过工业机器人。通过学习和实践，我对工业机器人有了更加深刻的理解，也有了一些体会和心得。在这篇文章中，我将通过五个方面来分享我的学习和体会。

首先，学习工业机器人让我深刻认识到其在现代工业中的重要性。工业机器人的出现大大提高了生产效率，减少了人力成本，提高了生产质量。在传统的生产线中，人们需要进行重复性的劳动，不仅工作效率低下，还容易出现疲劳导致的错误。而工业机器人可以代替人们进行这些单调乏味的操作，不仅减少了人们的劳动强度，还可以降低人为因素引起的错误，提高了产品质量的稳定性。工业机器人的广泛应用，不仅提升了企业的竞争力，也推动了工业的发展。

其次，学习工业机器人让我了解到工业机器人的发展趋势。随着科技的不断进步和人类对生产效率的要求不断增加，工业机器人不断发展壮大。目前，工业机器人已经从单一机械臂转变为多关节机械臂，拥有更加灵活的运动能力。此外，工业机器人还具备了更加智能化的控制系统，可以根据不同的生产环境自主调整工作模式。未来，工业机器人有望实现更加人性化的设计，具备更高级的感知能力和决策能力，可以与人类进行更加复杂的合作。

第三，学习工业机器人让我认识到机器人技术的局限性。尽管工业机器人可以提高生产效率和降低成本，但在某些特定领域仍然存在许多挑战。例如，在危险环境下，工业机器人面对复杂的工作环境和紧急情况时可能无法有效应对，需要人类进行干预。此外，在某些需要高度灵活性和创造力的工作中，工业机器人也无法取代人类。因此，在工业机器人的开发和应用中，我们需要综合考虑人机合作的优势和局限性，为机器人技术的发展提供更有针对性的方案。

第四，学习工业机器人让我意识到了自己的不足，并激发了我对工业机器人技术的进一步研究的兴趣。在实践中，我发现自己在控制工业机器人时遇到了一些困难，如精确定位、轨迹规划等。这些问题需要不断的学习和实践才能够解决。因此，我决定继续深入研究工业机器人技术，提升自己的技术水平，为将来投身工业机器人的研发和应用提供支持。

最后，学习工业机器人让我更加关注人机合作的未来发展。随着机器人技术的进一步发展，人们开始关注机器人和人类的合作模式。无论是在工业领域还是家庭生活中，人机合作将成为未来发展的趋势。工业机器人和人类的合作将带来更高的效率和更大的创新力，改变传统的工作模式和生活方式。我相信，在不久的将来，人们会享受到更多机器人技术带来的便利和福利。

综上所述，学习工业机器人不仅让我对其应用和发展有了更深入的了解，还让我认识到机器人技术的局限性以及自身的不足，激发了我对工业机器人技术的研究兴趣。我相信，在不久的将来，工业机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用，为人们带来更多便利和福利。

机电工业机器人的心得体会

机电工业机器人是现代工业自动化的重要组成部分，它可以完成各种繁琐、危险及高精度的工作任务，减少工作人员的身体损伤和生产成本，提高生产效率和质量。在我的工作中，不断学习和应用机器人技术，我深刻认识到机器人不仅仅是一种装置或工具，更是一种智能和创新的力量。本文将分享我在使用和维护机器人中所获得的心得和体会。

第二段：技术与实践。

机器人技术是基础，实践是关键。虽然机器人的操作和编程等技术需要一定的专业知识和训练，但是在实践过程中，不断发现问题、调整和改进是不可或缺的。在我使用机器人过程中，曾遇到过执行器故障、控制器程序错误等问题，但是通过对机器人各部分的了解和实践经验的积累，我得以迅速地解决这些问题，维护机器人的工作正常运行。

第三段：效率与质量。

机器人的应用使得生产效率和质量得到提升。比如，在车间装配生产线上，自动化机器人装配精度和生产效率远超过人工，避免了因人为失误导致零件装配不合适的情况。而在焊接车间，机器人的作业不仅可以加速作业进程，减少人力成本，还可以保证焊接质量，提高产品质量和出货率。

第四段：安全与人性化。

机器人的安全性和人性化因素也是机器人应用的重要方面。安全性不仅关乎机器人工作人员的身体安全，也关系到现场设备和生产环境的安全。因此，机器人应用的生产环境需要有完善的安全保障措施，如隔离网格、警示标志、安全光栏等。另外，人性化设计也受到越来越多的关注，例如对于机器人与现场工作人员交互的方式需要更加合理、便捷和友好。

第五段：未来与机遇。

随着技术的发展和应用场景的拓宽，机器人将拥有更广泛的应用前景。未来的机器人技术中，会加入更多的智能化手段，如人工智能、图像识别和自适应调节等。机器与人之间的协作模式也将从简单的编程式变为更加自然和智能化的交互模式，可以与人类更好地共同完成一些高风险、重复、繁琐的工作。用科技创新推动各个行业、各个领域的改革和创新是机器人为人类所创造的机遇，也是我们应该抓住的机遇。

结尾：总结。

在机电工业机器人的使用中，技术和实践的相辅相成，提高生产效率和质量的同时，安全和人性化带给我们更多的体验和体会。未来，我们将继续积极探索机器人技术的应用，并更好地将其应用到我们的实际工作中，迎接更广阔的机遇。

日本机器人工业的现状和发展动向

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。然而就目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。于是人们考虑由多个机器人组成的群体系统通过协调、协作来完成单机器人无法或难以完成的工作。群体机器人系统比单机器人系统具有更强的优越性，主要表现在以下几个方面：

・设计和制造多个简单机器人比单个复杂机器人更容易、成本更低；

・使用群体机器人系统可以大大节约时间，提高效率；

・群体机器人系统的平行性和冗余性可以提高系统的柔性和鲁棒性等。

此外因为群体机器人系统具有空间分布、功能分布、时间分布等特点，利用这些特点可以达到以下目的：

・通过群体机器人系统内在特性提高完成任务的效率；

・通过共享资源（信息、知识等）弥补单机器人能力的不足，扩大完成任务的能力范围；

・利用系统内机器人资源的冗余性提高完成任务的可能性，增加系统的性能。

因此，进行群体机器人系统的研究是机器人技术发展的必然趋势，必将对机器人技术的发展带来划时代的变革。

1群体机器人研究的主要内容。

群体机器人系统的主要研究内容为：群体机器人系统的通信，群体机器人系统的协作与控制，群体机器人系统冲突问题的解决。

根据系统中机器人功能结构的不同，可将群体机器人系统分为同构系统和异构系统。同构系统就是系统中每个机器人的结构相同、功能相同；异构系统中每个机器人的结构和功能不尽相同。对于同构群体机器人系统研究的主要问题是设计正确的控制方案和通信机制，使之能正确完成给定的任务；而对于异构群体机器人系统的研究主要是解决如何在它们之间进行有意识的合作问题，另外还有动作选择问题、通信冲突问题的解决。不论是同构系统还是异构系统的研究对群体机器人系统的研究都起着重要作用，下面以同构系统为主来讨论群体机器人的研究。

1．1群体机器人系统的通信。

群体机器人系统的通信是研究群体机器人系统的基础，由各个个体机器人组成一个群体系统，通信是必不可少的。

群体机器人系统在执行某项任务时，为了实现协调与合作，个体机器人的传感器必须提供足够的环境描述信息和其他机器人的信息，因此机器人个体之间或者上层控制和下层合作之间的通信是必要的。机器人之间的通信方式主要有两种，即直接通信和间接通信。直接通信要求发送和接收信息能保持一致性，因此机器人之间需要一种通信协议，而且直接通信时发送方和接收方必须同时在线，间接通信没有此项要求。一般来说，直接通信存在于有智能的机器人之间，而间接通信存在的范围就比较大，如个体和个体通信、个体和群体通信、个体和环境通信等。目前，大部分关于群体机器人的通信主要采用广播的方式，即个体机器人将自己的位置和传感器信息以及自己从事的工作信息广播出去，其他个体机器人可以按自己的`需要选择信息，或主控机器人通过广播分配任务等。

通信方式的选择是保证通信的有效性和实时性的基本要求，在实际应用中根据机器人的结构和任务要求来选择，目前群体机器人的通信还存在许多瓶颈问题，如机器人数目增加时，通信速度和效率将下降。

1．2群体机器人系统的协作与控制。

机器人之间的协作与控制问题属于群体机器人系统中的高级控制任务，是研究群体机器人系统的关键技术。

种。集中式控制由一个机器人或者pc机对任务进行调协规划并集中调度；分散式控制中任务分配是通过机器人之间的交互来实现的，每个机器人基于自己的传感器信息和内部状态规划各自的行为，通过协商等手段消解冲突。

为研究机器人群体的协作机制，以提高群体的协作能力，目前多采用下述控制机制，包括：

（1）基于信息资源库共享；

（4）基于任务与能量最佳匹配原则的动态组成、重构控制；

（5）并行规划算法。

1．3群体机器人系统冲突的解决。

在群体机器人系统中还有一个很重要的问题就是系统中冲突问题的解决。在群体机器人系统中冲突的形式是多种多样的，主要有任务冲突、路径冲突和空间冲突等。群体机器人系统中的冲突很容易造成系统的混乱，严重影响了系统的总体性能。解决冲突除了要有合理的控制结构和通信方式外，也需要相应的解决策略。在群体机器人系统中，每个机器人都把其他机器人当作障碍物来处理，并通过传感器探测障碍物的有无。同时机器人也根据定期接收到的信息来处理传感器的不确定性，并区分机器人障碍物和非机器人障碍物，由此选择不同的处理方法。群体机器人系统冲突问题的解决办法有很多，最直接的方法是采用集中控制器来决定所有机器人的无冲突路径，但是这种方法在实用性方面具有一定的缺陷。另一种方法是主从控制法，在冲突的机器人中有一个作为主控，指挥别的机器人以解决冲突问题。

对于群体机器人系统的研究除了上述几个主要的方面外还有群体机器人系统的学习问题、系统的组织结构问题和环境的观察问题等。

日本机器人工业的现状和发展动向

摘要：随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程，并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍，提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。然而就目前的'机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。于是人们考虑由多个机器人组成的群体系统通过协调、协作来完成单机器人无法或难以完成的工作。群体机器人系统比单机器人系统具有更强的优越性，主要表现在以下几个方面：

・设计和制造多个简单机器人比单个复杂机器人更容易、成本更低；

・使用群体机器人系统可以大大节约时间，提高效率；

・群体机器人系统的平行性和冗余性可以提高系统的柔性和鲁棒性等。

此外因为群体机器人系统具有空间分布、功能分布、时间分布等特点，利用这些特点可以达到以下目的：

・通过群体机器人系统内在特性提高完成任务的效率；

・通过共享资源（信息、知识等）弥补单机器人能力的不足，扩大完成任务的能力范围；

・利用系统内机器人资源的冗余性提高完成任务的可能性，增加系统的性能。

因此，进行群体机器人系统的研究是机器人技术发展的必然趋势，必将对机器人技术的发展带来划时代的变革。

1群体机器人研究的主要内容。

群体机器人系统的主要研究内容为：群体机器人系统的通信，群体机器人系统的协作与控制，群体机器人系统冲突问题的解决。

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机电工业机器人的心得体会

机电工业机器人作为一种新兴产业，近年来在我国得到了迅速发展。机器人在工业领域中的应用越来越广泛，依据不同的用途，机器人也分为了许多种类。在机电工业领域中，机器人的应用领域主要分为制造业、装配和包装、物流和仓储等方面。作为一名机电工业工作者，我深刻感受到了机器人在工作中的优势和创造力。在今天的文章中，我将分享自己的关于机器人在机电工业中的心得体会。

第二段：机器人对于机电工业的改变。

机器人作为机电工业的一种核心技术，工厂生产中起到了重要的作用，它不仅可以自动地完成许多重复性工作，而且还能够大幅度提高企业的生产效率和工作质量。在过去，许多工业流水线上都是由人工来完成的，这样不仅工作效率低，而且对于员工来说还存在一定的安全隐患。而现在，随着机器人技术的不断进步，许多工作流程都可以交由机器人来完成，不仅有效地提高了工作效率，而且还可以缓解人力短缺的问题。在机电制造业中，机器人代替了部分传统人工劳动力，给了生产线带来了效率的提升，同时节约劳动成本，从而提高了企业的盈亏平衡，并使企业本身保持竞争优势。

机器人在机电工业中的应用范围非常广泛，因为机器人的应用使机电工业向着自动化和智能化方向快速发展。在制造业领域中，工厂生产过程中的零件处理、加工和装配等工作都可以由机器人来自动化完成，从而减少了生产成本，提高了产品品质。同时，在包装领域中，机器人也发挥了重要作用。机器人可以将产品精准分离、包装和贴标，提供了高速交错操作，大大减少了劳动力的浪费。此外，机器人还能用于物流和仓储领域，能够将货物从一个地方转移到另一个地方，并在仓库装卸等领域使用这些机器人，提高仓库的效率，降低物流成本。

机器人不仅能够提高单个企业的竞争力，还能够对与整个机电工业的发展产生重要影响。机器人的出现，促使企业进行技术升级和转型，以适应日益变化的市场环境和竞争。在技术进步方面，机器人的应用强制性地增加对人才的需求。这也进一步对整个机电工业的教育和排名产生了很强的驱动作用。此外，机器人的引入要求制造企业提高自身技术水平，最大程度地发挥机器人的功能和优势，也促进了制造业的综合素质的发展。因此，机器人可以说是推动机电工业现代化发展的一种新型方式。

第五段：结论。

综上所述，机器人在机电工业中的应用大大提高了生产效率和工作质量，推动了整个行业的技术升级，创造出更多的机遇和希望，造福了更多的工人。同时，机器人也提醒我们不断学习和发展，为我们的职业生涯做好充分的准备，以适应未来更为复杂的市场竞争环境。让我们一起，共同探讨、研究和创造更多有价值的新型机器人。

工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种

专升本工业机器人技术专业可报考下列专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、机器人工程、工业工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、电缆工程。

扩展资料。

普通高等学校专升本考试，简称“专升本”，是合格的`普通高校应、往届专科毕业生参加的选拔性考试。

普通专升本选拔考试属于省级统一招生标准选拔性考试，由各省教育厅领导，各省教育考试院统一组织管理，各设区市招考机构具体组织实施，考试选拔对象为全日制普通高校的高职高专(专科)应届毕业生。实质是大学专科阶段教育与本科阶段的专业教育的衔接，实行的是3+2模式，即：在普通专科全日制学习三年，再考入普通本科全日制学习二年的模式(临床医学为三年)。

高考志愿填报有什么技巧。

1、服从调剂，增加录取机会。

如果在高考志愿填报时候，没有勾选服从专业调剂，一旦报考专业录取满了，就失去了校内调剂的机会。但是还有另外一个问题，就是服从专业调剂，也会有可能被调剂到自己不喜欢的专业。对于是否调剂，大家要统筹考虑，是希望能够去大学，还是去追求喜欢的专业，一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉开。

现在的高考志愿填报大都是采取的平行志愿，在填报志愿的时候，同一批次院校不同志愿之间拉开梯度是非常重要的。因为平行志愿是依次投档的，如果你的志愿都是没有区分度的学校，那么很可能会面临，全部投档完后未被录取，然后退档的情况。志愿填报只有一次机会，大家要考虑到志愿之间拉开梯度，保证自己能被录取。

工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种

自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。

基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。

2设计硬件控制系统。

在六自由度工业机器人的前提下,利用arm工控机来设计系统方案。下位机模块是dmc-2163控制卡。通过以太网工控机能够为dmc-2163提供相应的命令,依据命令dmc-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过dmc-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,dmc-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用galil生产的dmc控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择dmc-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统api来二次开发工控机。第二,嵌入式arm工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控机,存在1.2ghz主频率。cortex-a9作为cpu，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。

3设计和实现控制系统软件。

3.1实现nurbs插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对nurbs曲线进行确定,插补nurbs曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对nurbs曲线进行逼近,因此,想要实现nurbs插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现arm工控机基于arm工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把linux系统安装在freescaleimx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用qmainwindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用qdialog、qwidget类,通过qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被dmc-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过dmccomandom函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用dmcdownloadfile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行nurbs插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器i/o。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学dh参数,六自由度工业机器人设计结构取决于dh参数;机器人dmc控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。

4结语。

综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式arm工控机和dmc-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在ubuntu的基础上构建qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把nubrs插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。

参考文献。

[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[j].制造业自动化,2012,34(24):1-4,9.

变频调速技术在WK35电铲上的应用变频调速技术在机器人中的应用及发展趋势

别采用调节出口和入口阀门的方式，则电机的输入功率分别为额定功率的84%和60%，而水泵的轴功率仅为12.5%，即损失功率分别为71.5%和47.5%。这说明不采用先进的控制措施，即使水泵的设计效率为100%，其实际的运行效率可能只有百分之十几或更低。

传统的控制方式，造成水泵长期处于高速、满负荷状态下运行，因此维护工作量大，设备寿命低，并且运行现场噪声大，影响环境。

变频调速技术(vaiahlevaiahlefirequencytechnology)是一项综合现代电气技术和计算机控制的先进技术，广泛应用于水泵节能和恒压供水领域。

变频调速的基本原理是根据交流电动机工作原理中的转速关系，即均匀改变电动机定子绕组的电源频事，就可以平滑地改变电动机的同步转速。电动机转速变慢，轴功率就相应减少，电动机输入功率也随之减少。这就是水泵变频调速的节能作用。

众所周知，水泵消耗功率与转速的三次方成正比。即p=kn3。其中p为水泵消耗功率;n为水泵运行时的转速;k为比例系数。变频调速和智能控制技术，可以使水泵运行的转速随流量的变化而变化，最终达到节能的目的。用阀门控制水泵流量时，部分有功功率被损耗浪费掉了，且随着阀门不断关小，这个损耗还要增加。如果采用降低电机转速的方式进行控制，就避免了消耗在阀门的有功功率。这样，在转运同样流量的情况下，仅需要输入较低的功率，获得节能效果。实践证明，使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低20%，从而大大降低能耗。

3.l继电接触器控制方式。

这是最简单的一类控制方式。根据工艺或外界条件的变化，依靠传统的模拟电子技术，采用继电接触器来控制水泵电动机运转，达到调速目的。

3.2逻辑电子电路控制方式。

这类控制电路往往采用一台泵固定于变频状态，其余泵均为工频状态的方式。控制方式较为先进，但难以实现水泵机组全部软启动、全流量变频调节。因此控制精度较低、水泵切换时水压波动大、调试较麻烦，且工频泵起动时有冲击、抗干扰能力较弱，但系统成本较低。系统工作原理为：当消防管网压力降至某一规定值(低限值)时，由压力传感器发出信号自动开启稳压泵对管网补水加压，当压力升至另一规定值(高限值)时自动停泵。根据需要系统可设置消防中心联动接口，当消防中心发出火警信号或按动消火栓按钮，电控柜自动开启消防主泵进行灭火。

3.3单片机电路控制方式。

这类控制电路优于逻辑电子电路，但在不同管网、不同供水情况时调试较麻烦。因系统程序预先固化于芯片中，需要追加功能时，就要对电路进行修改，重新刷新设置程序，不灵活也不方便，控制电路的可靠性和抗干扰能力也不高。

图l所示为笔者参与研制的zbw系列微机控制全自动恒压供水系统的电路控制原理图与系统图。系统通过高性能单片机控制变频调速器拖动多台水泵，逐台变频调速启动，实现全自动恒压供水。变频稳压泵由具有恒压供水控制功能的变频器控制运行。平时无火警时，由变频稳压泵向消防管网充水稳压，使系统随时能够满足消防给水要求。当管网充水稳压到设定恒压，稳压泵流量趋近于零并维持一段时间(时间通过程序可控制)后，变频稳压泵自动停泵，进入等待状态，由贮能罐维持稳压。当管网压力下降至某一设定的压力值时，变频稳压泵自动启动恢复恒压稳压。当系统接收到火灾信号后，由单片机控制主消防泵(可以根据需要为一台或数台)依次工频启动，以提供额定的消防流量和压力。在主消防泵已投入运行的情况下，如管网压力不足，由单片机控制备用消防泵自动投入，以满足消防用水流量要求。通过与消防控制中心联网，可按设计程序进行自动或手动巡检，从而实现消防联动控制功能。

自来水管网压力一般是周期性变化的，其压力变化可以用时间t为变量的函数pa)来表示。若用户需要水压为pj，各个时间段需要补充的压力不同，其函数式为py-p(t)o，也以时间t为变量的函数。

pm为超低压停泵压力点;pn为有压启泵压力点;py为用户所需要压力点;pi为超压停泵压力点。

设备处于运行状态时，能量调节仪自动监测自来水管网压力变化，并控制设备在不同的状态下运行。当自来水管网压力p(t)达到pn时(p1点)，设备自动开机，水泵在变频状态下运行，压力被补充;随着管网压力的变化，当p(t)升至py时(p2点)，设备自动停机，由管网直接向用户供水;当管网压力波峰过后，压力降至一时(p3点)，设备又自动开机补压;当管网压力继续向波谷下降至pm时(p4点)，设备自动停机，以避免破坏管网和污染水质。

系统中，水泵起到对自来水补压的作用，以满足用户对供水压力的需求。贮能罐能接收并贮存自来水管网的能量，还能起到在启泵时减轻对管网影响的作用。压力传感器用于接收用户管网压力信息，控制水泵转速。能量调节仪接收自来水管网的压力信息，调节控制水泵充分利用管网能量，避免对管网的破坏和影响。控制柜用于接收压力传感器的信息并经处理后控制水泵的启动、停止和转速。其中，能量调节仪是设备的核心部件，它本身自带3个可随意设定的压力值，与自来水管网的压力值相交时便产生了4个压力点。能量调节仪将时刻监测管网的压力情况。每监测到一个压力点都做出相应的判断，并将判断结果传输给微机变频控制系统，达到自动补压的目的。设备的启动方式为软启动，对电网及管网的冲击很小。由于该设备不设储水池而是直接并联于管网进行补压，减少了污染。降低了能耗。

3.4带比供积分微分ipldl控锚器和/或可缩程序逻辑(plc)控制器的控制方式。

该方式变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使输出水压连续变化。其中，传感器的任务是检测管网水压。压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控制器后，经控制器内部pid控制程序的计算，输出给变频器一个转速控制信号，也可以将压力设定信号和压力反馈信号送人pid回路调节器，由pid回路调节器在调节器内部进行运算后，输入给变频器一个转速调节信号。在水泵控制系统中使用变频调速技术，调速器的控制可以自动，也可以手动。变频器的加速和减速可根据要求自动谓节，控制精度高。

3.5变频器内部集成控制方式。

此种控制方式将pid、plc的功能都以集成方式综合到变频器内，形成了面向控制和应用的新型变频器。由于pid运算预先固化在变频器内部，省去对plc的设计和对pid的编程，而且pid参数的在线调试非常容易。内置pid调节器采用了优化算法，所以水压调节十分平滑、稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试非常简单、方便。所以采用带有内置pid功能的变频器生产出的恒压供水设备，能够降低设备成本，并节省安装调试时间。

此外，针对传统的变频调速供水设备的不足之处，有些产品设计采用了变频调速和智能控制技术，因此多电平直接高压变频器、模糊控制器等器件得到了应甩。如利用多电平直接高压变频器，可以实现高质量的功率输入和输出、高功率因数和不间断运行。采用模糊控制器会最大限度地适应被控对象的复杂性，达到控制精度高、响应快、控制规律简单的目的。

变频调速技术用于消防给水系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足消防用水要求。与传统消防给水方式相比，不论是设备的投资、运行的经济性，还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法比拟的优势，而且具有显著的节能效果。

变频调速技术用于水泵控制系统，具有调速性能好、节能效果显著、运行工艺安全可靠等优点。在大力提倡节约能源的今天，推广使用这种集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高科技节能装置，对于提高劳动生产率、降低能耗具有重大的现实意义。可以说变频调速技术是一项利国利民、有广泛应用前景的高新技术。

(2)设计有系统自动巡检功能，定时巡检周期可根据需要设定;。

(3)便于灵活配置常规泵、消防泵及其他功能泵，便于实现供水泵房全面自动化;。

(6)可以实现联网控制，便于实现楼宇自动化管理。

智能机器人的发展作文

我想发明这样一款机器人，它的外观可以千变万化，它的功能也可以按照人类的需要随时改变。这款机器人非常勤劳，我就给它取了个名字，叫小勤”。

早上，你想吃面包时，只要按下小勤身上的按钮，并输入”面包”，它便会从冰箱里拿出面包，并帮你烤好。中午，你想吃面条时，也是按照吃早餐的步骤，小勤会自动为你做面条吃。

下午，当家里很乱时，你可以叫小勤帮你打扫，它非常细心，一个角落也不放过，如果碰到水，它也不怕，因为它有防水功能哦。

当家长没时间接你放学时，小勤就会变成你父母的样子，去接你放学。当你无聊时，小勤陪你聊天”还会为你讲笑话，逗你开心。家长去工作时，你可以按下小勤头上的按钮，就可以出现父母工作的影像，近距离的了解父母的状况。

你想不想要这个机器人呢？我相信，在不远的将来，它一定会有的。

工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种

工业机器人技术学习一般分为两大模块：工业自动化和工业机器人。自动化与机器人是密不可分的。

工业自动化课程通常都要学习的课程：电工技术、电子技术、机械制图cad、电气控制、电气设计cad、plc可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等课程。

工业机器人课程通常都要学习：电气、plc、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计(solidworks)、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。

席宁：机器人产业发展需要新技术推动和新应用拉动

智能机器人的发展作文

因为我的爸爸妈妈工作都非常忙，我决定做一个家务机器人。

它有一双黄色的大眼睛，正方形的身体上架着一个正方形的头，走路时从不会摔倒。

它在打扫房间时，眼睛可以清楚地看到哪里有垃圾，哪里有灰尘。它右手拿着毛巾，左手拿着扫把，只要你不打扰它，它5分钟就能打扫完。

它还可以被称为“看门神”。如果家里没人，它就会把所有的门窗锁的死死的，要进入家的话，就必须说出密码或暗号，才能让你进去。

它也是我的小老师。当我写作业有不会的题时，它就会耐心地为我讲解，从来不会因为我学不会而生气，因为我跟它的关系非常好。

有时当我无聊了，它会拿出象棋和我玩儿；有时还会在院子里，陪我荡秋千；有时会在草地上跟我踢足球，它总是让着我；有时我们一起画画；有时……总之，我就是离不开它。

到晚上睡觉时，他会在旁边给我讲月亮的故事，一个古老的传说。或者什么也不说，只是静静地坐在那儿，看着月光下迷人的夜景。就这样，我在它的陪伴下，甜蜜地睡着了。

我爱我的机器人，它是我最特别的家人。

工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种

工业机器人专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。

中国是全球第一大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，工业机器人市场将持续旺盛，而工业机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。

智能机器人的发展的作文精选

“小小少年，没有烦恼……”不，不可能，谁说小小少年没有烦恼!那似乎永远也写不完的作业就是一大难题。每天放学后第一件事就是写作业，写不完还要挨老师和家长的批评。看着本上的红叉叉，怎能不让人头疼!唉，为什么没有人为我们想想呢?没办法，我只能和亲爱的芭比娃娃、游戏机......说“bye--bye”了。

为此，我十分苦恼，下决心要让所有的小朋友都摆脱作业的纠缠。经过我长时间的研究，终于发明了一种“作业机器人”(青少版)。这种机器人只有普通人的四分之一大小，拥有先进的功能、超强的记忆力和逼真的模仿能力。只要把语文书、数学书和你用过的作业本放进它的肚子里，它就会按照你的字体，工工整整地在作业本上写下当天的作业，写完之后还会用激光验算一遍。而且，这种机器人可以折叠，能轻松地携带在我们的书包里，上课时只要打开录音功能，它就会替你听课。总之，它的作用很多很多，我们在学校和家中做的所有关于学习的事，它都可以轻松地完成。

我的产品一推出，刚刚经过小范围的宣传，就有许多小学生来向我购买。从此，同学们再也不会为繁重的作业烦恼了，而且每天的作业都是优，也不会挨老师和家长的批评了，每天都可以尽情地玩了。

我沉浸在成功的喜悦中，可是好景不长，不久就有许多家长发现了这件事，并纷纷找到我强烈要求退货。他们七嘴八舌地说：“自从买了你的机器人，我们家孩子再也不学习了!”

“是呀!现在不学习，你们将来可怎么办啊!”

我听得傻了眼，再看看课堂上，同学们有一半在睡觉，剩下的同学，有的看课外书、有的玩游戏......考试成绩一落千丈。我忽然间明白了：机器人虽然现在为我们带来了短暂的快乐，但未来是漫长的，我们都会成为一事无成的人，没有工程师，没有医生，没有教授……啊!太可怕了，我赶紧收回了所有的机器人，和同学们一起重新投入了紧张的学习中。

工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种

软件实现过程采用手工编码，容易引入编写错误，常常要花费大量的人力物力来发现和改正。基于以上原因，以大量人力工作为基础的、非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下、成本高、周期长、质量保证困难的弱点，难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求。

图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式，具有可以简练、精确表示软件需求与设计、避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点。近年来，模型驱动架构(mda：model-drivenarchitecture)的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式。通过合理地使用图形元素对软件需求、测试需求、软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性、设计模型与标准的符合性(如gjb102/z软件可靠性安全性设计准则、软件结构化设计准则等)、设计模型自身的一致性(如状态图与数据流图的一致性等)，自动生成代码和测试用例，能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量。

基于mda的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成、测试用例自动生成、文档自动生成、系统级安全性设计、软件可靠性设计以及过程自动化管理的'能力，如果缺失面向系统级需求的建模描述，则可能导致在图形建模基础上产生的产物无法严格符合需求规格和行业标准，也无法切合该工具对被描述系统的自顶向下方法的设计思想。所以，根据机器人运动控制系统的特性、应用嵌入式软件特性以及一般机器人硬件环境特性，专门定制了三种从全局角度出发，针对系统级描述的图形建模，并设计了符合特性和系统级需求描述要求的定制图元。这三种建模分别为系统环境与资源建模、系统接口建模以及多任务交互建模。

3、系统环境与资源建模。

环境与资源建模是对被描述系统针对其系统一级的需求规约描述，其构成包括软件接口、架构的整体需求描述，同时也包括被描述系统的系统级需求，组成建模的元素主要包括系统级硬件、接口、通信等。进行环境与资源建模的主要目的是能够从机器人硬件系统全局的角度对被描述系统的系统级需求进行描述，弥补已有建模机制下仅能够对机器人运动控制系统的软件需求进行描述的缺陷，通过自顶向下的思想，实现由系统级环境、硬件、接口、所需软件等需求的综合描述，完善上层全局角度的建模，充分保证建模对系统、软件的一致性。

以服务机器人运动控制系统为例，采用环境与资源建模的系统级建模描述样例。该样例所描述的服务机器人运动控制仅供参考，并非某一特定型号机器人的运动控制系统建模。该样例的建立是在服务机器人硬件系统环境的一般性基础上建立的，仅用于系统环境与资源建模的参考，并不具有实际应用于机器人运动控制系统的效果。

建模样例选取1553b作为机器人运动控制系统的通信总线，采用双总线机制保障系统的可靠性安全性设计。总线通信协议采用61580，属于通信接口。共包含四个下位机，分别用于控制和采集激光导航、红外传感器、图像以及电源的运行和数据。机器人运动控制系统的运行环境(搭载计算机)内部包含外存固态盘、数模转换;包括的接口除总线接口外，还有系统寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。环境与资源图中的上位机图元可以表示除系统主体外的其他硬件环境，也可定义系统的独立模块。本样例中包括数据预处理器、激光导航计算机。各个模块之间进行相应的通信，形成整体的系统环境。

4、系统接口建模。

系统接口建模是对被描述系统的系统级需求中有关外部硬件接口的描述，弥补已有建模体系中对于系统级需求中硬件建模及硬件接口建模的描述确实。组成系统接口建模的基本图元包括系统主体、硬件接口、数据和中断。

图元主体主要用于描述被描述系统的软件主体，接口以外部接口为主，描述外部接口与系统软件主体产生的数据、中断交互。数据与终端采用有向箭头，表明系统外部硬件与软件主体通过相应的接口协议或无协议情况(例如：中断电信号)下数据的流向过程。数据与中断在系统接口建模中根据实际建模情况，不要求必须同时出现。系统接口建模所出现的所有外部接口必须来源于系统资源与环境建模的接口，二者(系统接口建模与系统资源与环境建模)在外部接口必须保证一致性原则。

5、系统多任务交互建模。

实时嵌入式软件的应用程序设计中，合理设计软件任务是实时嵌入式软件能够有效运行的基础。以任务为实时嵌入式软件核心，应用程序的其他设计逐步展开。基于实时操作系统的嵌入式软件任务设计主要以任务函数和数据结构为主，描述了机器人运动控制系统嵌入式软件需求的应用程序上层框架。根据应用与系统的嵌入式软件任务设计过程中的实际需求，系统设置用于描述应用程序上层框架的多任务交互建模共包含五中图元，分别为外部实体或模块、系统任务、系统中断、数据/控制以及任务间通信。

系统任务图元说明被描述系统在设计过程中规划的任务，系统中断说明被描述系统在任务设计的过程中包括的系统中断，外部实体或模块图元说明与被描述系统所规划的任务产生关联的外部实体或模块，数据/动作图元在描述中断与系统任务关系时为数据图元，在描述系统任务与外部实体或模块的关系时为动作图元，说明某一个或几个任务是对外部一个或多个实体或模块进行何种操作。任务间通信图元说明被描述系统所规划的任务之间的通信关系。

6、结论。

国际上的可视化开发工具虽然已经取得了较好的应用效果，但仍然存在图元语义不完备、缺少可靠性安全性设计语义，无法进行可靠性安全性设计的检查与验证的问题。此外，在当前的图形化建模体系中各种图形无法结合使用，导致软件开发各阶段不能自然衔接，无法满足机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动的要求。本文所述内容，通过研究并建立一套具有完备图元语义的、具备面向系统级和软件级建模能力的面向机器人运动控制系统的图形建模体系，使得面向机器人运动控制系统的建模能够良好的支撑基于模型驱动架构的开发模式。通过完善的图元、图元语义以及建模设置，能够达到模型驱动架构所要求的规格化代码产物自动生成以及模型驱动测试架构所要求的标准化测试用例产物自动生成。通过完备的图元语义和建模体系支持机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动，能够有效缩短软件的研制周期，降低成本，提升产品更新换代速度，保证产品质量，进而极大地提升机器人产品的生产效率与竞争力。

物流机器人的出现会拉动物流发展